技术背景：

在工业仓储中，RGV小车常常用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道长度各有不同，根据整个仓库储存量而定，现在操作时无需叉车驶入巷道，只需小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率，使其安全性会更高。

技术实现要素：

RealWave漫反射激光传感器能实现高精度、高效的对RGV小车自动定位，RGV小车内设置有plc控制器以及变频器，RGV小车的两端中部均设置有RealWave激光位移传感器，导轨的两端尽头只需设置有平整挡板即可无需特定反射板；两个激光测距传感器检测的距离数据，通过车上PLC控制器可使其能够互相校正，并在一定程度上消除移动障碍物导致的测量误差，能够提高RGV小车的定位精度。